Muy parecido a la entrada en la que explicaba como instalar las VMWare Tools,
Para que tanto pantalla como ratón queden correctamente integrados con la máquina virtual debemos instalar unas herramientas, en este caso se llaman VirtualBox Additions, el primer paso es lanzar desde VirtualBox, una vez arrancada la máquina Kali en el menú Dispositivos hacemos clic en la opción "Instalar imagen de CD de las <<Guest Additions>>
Esto hace mostrar en el Escritorio un CD montado llamado VBOXADDITIONS_5.1.8_111374.
Abrimos una terminal y vamos a instalarlo. Lo primero es instalar las cabeceras del kernel de Linux:
# apt-get update && apt-get install -y linux-headers-$(uname -r)
Ahora vamos a copiar lo que necesitamos y a instalarlo:
# cp /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run /root/
# chmod 755 /root/VBoxLinuxAdditions.run
# cd /root
# ./VboxLinuxAdditions.run
vboxadd.sh: Starting the VirtualBox Guest Additions.
You may need to restart the the Window System (or just restart the guest system) to enable the Guest Additions.
SaluDOS.